斗山机器人的协同机器人与ROS2FoxyFitzroy兼容电子吊秤

斗山机器人的协同机器人与ROS 2 Foxy Fitzroy兼容

总部位于韩国的协作机器人手臂开发商Doosan Robotics发布了与ROS 2 Foxy Fitzroy兼容的开源驱动程序。Foxy Fitzroy是ROS 2的第一个发行版本，具有三年的长期支持窗口。

该软件包提供了控制ROS 2 Foxy Fitzroy中公司所有cobot手臂的功能中国机械网okmao.com。您可以在Doosan的GitHub页面上查看有关该发行版的更多信息。机器人操作系统（ROS）背后的组织Open Robotics确认，斗山机器人公司是第一家将开源驱动程序发布到ROS 2 Foxy发行版中的协作机器人制造商。

ROS 2软件包与斗山机器人语言（DRL）兼容，因此熟悉斗山机器人但具有基本ROS知识的操作员仍然可以创建机器人应用程序。斗山机器人表示，计划从2021年下半年开始在Windows和AWS RoboMaker等各种平台上支持ROS 2，并预计将部署更多结合云和AI技术的机器人应用程序。

斗山机器人从2019年开始一直支持ROS Kinetic和ROS Melodic，并于2021年3月另外分发了ROS Noetic软件包。迄今为止，它已支持ROS的四个版本。

“为了满足使用ROS的机器人不断增长的趋势，我们开发了ROS 2 Foxy软件包，以允许更多的本地和全球客户[更方便，更快地构建机器人应用程序，”斗山机器人技术首席执行官Chae Dong-hwi说。“我们将继续增强ROS 2的功能并改善我们客户的可访问性，同时扩大支持的领域。”

MoveIt2斗山机器人

MoveIt 2与斗山机器人的ROS 2 Foxy Fitzroy软件包一起使用。

斗山机器人公司于2015年从母公司斗山集团中分离出来，斗山集团是韩国历史最悠久，规模最大的公司之一。该公司于2017年在活动中首次展示了M系列机器人手臂，但此后已扩展到10种机器人手臂模型。由A0509，A0509s，A0912和A0912s组成的A系列提供5kg至9kg的有效载荷范围和可安装的力扭矩传感器。

由H2017和H2515组成的H系列协作机器人可提供1.7m的覆盖范围和高达25kg的有效载荷。H系列协作机器人在所有六个轴上均配备了六个扭矩传感器。该公司表示，物流和汽车应用特别适合H系列。

斗山机器人仍在提供其原始的M系列协作机器人，其中包括M0609，M1509，M1013和M0617。这些协作机器人的作用范围在900-1,700毫米之间，有效载荷能力为6-15千克。四个M系列协作机器人的每个关节均配备六个扭矩传感器。

您可以在下表中比较所有Doosan Robotics合作机器人手臂的基本规格：

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